หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติ ช่วยคลังสินค้าอย่างไร? มาดูกัน

หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติ หรือ Robotic Palletizer เป็นอุปกรณ์ที่ช่วยในการจัดเรียงสินค้าลงบนพาเลทโดยอัตโนมัติ ควบคุมการทำงานด้วยระบบคอมพิวเตอร์ และมีแขนกลในการหยิบจับ ซึ่งจะทำงานร่วมกับ Vision Systems เพื่อให้สามารถหยิบจับและยกสินค้าออกจากสายพานที่เคลื่อนที่ตลอดเวลาได้อย่างแม่นยำ และวางเรียงลงบนพาเลทหรือสลิปชีท 

Robotic Palletizer มีส่วนประกอบหลักคือแขนกลและมือจับ โดยทั่วไปจะได้รับการออกแบบให้หยิบสินค้าตามความต้องการเฉพาะตามการใช้งาน 

แขนกลมีหลายประเภทได้แก่ 

• หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน (Cartesian) มักจะใช้งานในงานที่ไม่เน้นความเร็ว สินค้าที่ยกมีน้ำหนักและขนาดที่ต่อนข้างคงที่ เป็นทางเลือกที่ประหยัดสำหรับสายการผลิตเดียว 
• หุ่นยนต์สการ่า (Scara หรือ Selective Compliant Articulated Robot Arm) มักจะใช้ในสายการผลิตที่เร็วกว่า 
• หุ่นยนต์แบบแขนประกบ (Articulating Arm) เป็นหุ่นยนต์ที่นิยมใช้งานกันมากที่สุด เพราะเร็วและคล่องตัวที่สุด ทำงานได้หลากหลาย

ส่วนมือจับ (End-of-Arm Tool หรือ EoAT หรือบางทีเรียกว่า End Effector หรือ Gripper) ถือเป็นหัวใจสำคัญในการลงระบบการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติ โดย EoAT นั้นอาจมาในรูปแบบต่างเช่น

• แบบสูญญากาศ (Vacuum Style) เหมาะสำหรับหยิบสินค้าจากด้านบน หลักๆมีหัว 2 แบบคือ แบบ Full Surface Pad กับแบบถ้วยดูด แบบ Full Surface Pad ใช้งานได้กว้างกว่า ขณะที่แบบถ้วยจะสำหรับงานเฉพาะทางมากกว่า
• แบบหนีบข้าง (Clamp Style) ใช้งานได้อเนกประสงค์ สามารถยกสินค้าได้หลากหลาย โดยการหนีบด้านข้าง
• แบบผสม โดยมีทั้งแบบดูดพร้อมทั้งหนีบไปด้วย หรือแบบดูดพร้อมทั้งช้อนไปด้วย
• แบบช้อนใต้อย่างเดียว

Robotic Palletizer สามารถจัดวางสินค้าหลายรูปทรง ขนาด น้ำหนัก และวัสดุในสายการผลิตเดียวกันที่มีปริมาณมากลงบนพาเลท นอกจากงานจัดเรียงสินค้าลงบนพาเลทแล้ว หุ่นยนต์ยังสามารถหยิบสินค้าออกจากพาเลทด้วย และยังสามารถโปรแกรมให้ทำงานร่วมกับเครื่องพันพาเลท และอุปกรณ์เพื่อความปลอดภัยต่างๆ เช่น รั้วกั้น และม่านเรืองแสง รวมทั้งสามารถออกแบบระบบให้ทำงานได้หลากหลาย เช่น 

• การจำแนกประเภท โดยสามารถจำแนกประเภทชิ้นส่วนต่างๆที่วิ่งผ่านกล้อง หรือวัดขนาดของกล่องที่เข้ามา
• การแพ็ค สามารถมองเห็นสินค้าที่กำลังวิ่งมาบนสายพานและย้ายสินค้าไปยังบรรจุภัณฑ์ สามารถหยิบพาเลทแล้ววางบนสายพาน สามารถย้ายกล่องหรือถุงออกจากพาเลทเพื่อติดฉลาก รวมทั้งสามารถจัดวางบรรจุภัณฑ์ให้อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับกระบวนการแพ็ค และซีลปิดฝากล่อง
• การตรวจสอบและควบคุมคุณภาพ โดยสามารถย้ายกล่องหรือถุงออกจากพาเลทเพื่อการตรวจสอบคุณภาพ และยังสามารถตรวจสอบด้วยสายตาและนำสินค้าที่มีตำหนิออกจากสายพานที่กำลังวิ่งอยู่ได้ 
• การประกอบ สามารถหยิบชิ้นส่วนจากสายพานที่กำลังวิ่งอยู่ และประกอบชิ้นส่วนเหล่านั้นลงไปบนชิ้นงาน

Robotic Palletizer มีการใช้งานอย่างกว้างขวางในหลากหลายอุตสาหกรรม คลังสินค้า และศูนย์กระจายสินค้า โดยได้รับความนิยมสูงขึ้นในศูนย์กระจายสินค้าโดยเฉพาะขนาดกลางและเล็ก เพราะสามารถใช้งานได้ในพื้นที่จำกัด และถึงแม้ว่าเงินลงทุนเบื้องต้นจะสูง แต่หลายองค์กรพบว่าการคืนทุนรวดเร็วมาก เพราะช่วยลดระยะเวลาการวางสินค้าลงพาเลท คล่องตัว ยืดหยุ่น สามารถจัดเรียงสินค้าซ้อนกันได้หลากหลายรูปทรง ขนาด น้ำหนัก และวัสดุ ไม่ว่าจะเป็นกล่องกระดาษ ลังพลาสติก เหล็ก หรืออะลูมิเนียม สามารถรองรับสินค้าน้ำหนักมากในปริมาณที่สูง ทำงานด้วยความรวดเร็ว แม่นยำ จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน และความปลอดภัย ได้คุณภาพที่สม่ำเสมอ ลดระยะเวลาจากกระบวนการทำงานด้วยแรงงานคนได้อย่างมหาศาล ลดค่าใช้จ่ายด้านแรงงาน ลดปัญหาการขาดแคลนแรงงาน ลดความผิดพลาดและการปนเปื้อนที่เกิดจากคน 

*สื่อโฆษณา/ชิ้นงาน ข้อความในบทความนี้ เป็นทรัพย์สินทางปัญญาของ บริษัท เจนบรรเจิด จำกัด ผู้ใดละเมิดจะถูกดำเนินคดีตามกฎหมาย

The commercial, including articles and artworks shown is an intellectual property of Jenbunjerd Co.,Ltd.
Unauthorized reproduction is prohibited and may subject to criminal prosecution.