EP.8 มือจับแบบสุญญากาศเหมาะกับงานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทจริงหรือไม่..?
การแพ็คเป็นงานที่เหมาะที่จะนำระบบอัตโนมัติเข้ามาใช้งานมากที่สุดงานหนึ่ง การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทมักจะต้องเจอกับสินค้าที่มีน้ำหนักมาก มี layout การเรียงสินค้าที่เฉพาะตัว และมีระยะเวลาการทำงานที่ยาวนาน ซึ่งทั้งหมดนี้เป็นงานที่เหมาะที่สุดกับหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติ (Robotic Palletizer)
งานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทต้องอาศัยแขนกลและมือจับที่เหมาะกับงาน ทำไมมือจับแบบสุญญากาศจึงเป็นทางเลือกที่ดีที่สุดสำหรับหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท นั่นก็เป็นเพราะมือจับแบบสุญญากาศ (Vacuum Gripper) มีคุณสมบัติ 5 ประการที่นี้ ได้แก่
- Parallel Load งานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทส่วนใหญ่ต้องใช้การยกสินค้าจากด้านบน หรือพูดอีกแบบก็คือแรงยกนั้นมีทิศทางตรงกันข้ามกับแรงโน้มถ่วง หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทสามารถทำงานนี้ได้โดยการรักษาระดับของมือจับให้ขนานไปกับพื้น ซึ่งมือจับแบบสุญญากาศสามารถทำงานได้ในทุกทิศทาง แต่จะมีประสิทธิภาพที่สุดเมื่อยกขึ้นจากด้านบน เพราะมันจะต้านกับน้ำหนักโดยตรง ทำให้มีประสิทธิภาพสูงสุด
- มีการการะจายการรับน้ำหนัก (Distributed Payload) หุ่นยนต์หลายแบบจะหยิบจับสินค้าเป็นจุดๆ ซึ่งจะออกแรงกดสินค้าเฉพาะบางจุด แต่สำหรับงานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทนั้นต่างกันตรงที่สินค้าต้องได้รับการซัพพอร์ตตลอดทั่วทั้งพื้นผิว เพื่อให้ไม่สินค้าเกิดการบิดตัวหรือเสียรูป และเป็นการรับประกันว่าสินค้าจะได้รับการจัดเรียงอย่างถูกต้อง ซึ่งมือจับแบบสุญญากาศสามารถตอบโจทย์ในเรื่องนี้
- ดัดแปลงได้ งานจัดเรียงสินค้าบนพาเลททุกงานมีความแตกต่างกันตามสินค้า ดังนั้นจึงจำเป็นที่จะต้องสามารถดัดแปลงมือจับ เพื่อให้ตอบสนองกับงานได้ดีที่สุด หุ่นยนต์ต้องสามารถเปลี่ยนไปมาระหว่างโปรแกรมเพื่อให้สามารถรองรับงานจัดเรียงสินค้าที่มีความหลากหลาย ซึ่งมือจับแบบสุญญากาศนั้นเหมาะสมที่สุดเพราะมีความยืดหยุ่นสูง สามารถหยิบจับชิ้นงานที่มีขนาดหลากหลาย
- รองรับกับปริมาณงานจำนวนมากได้ งานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทเป็นงานที่หนักมาก และหุ่นยนต์มักจะต้องทำงานติดต่อกันต่อเนื่องยาวนาน อุปกรณ์อะไรก็ตามที่สามารถเพิ่ม throughput ของกระบวนการแพ็คได้ ก็จะสามารถเพิ่ม throughput ของทั้งธุรกิจไปด้วย มือจับแบบสุญญากาศตอบสนองได้รวดเร็วกว่ามือจับแบบนิ้วมือหรือแบบกลไกหนีบ (Fingered Grippers) นั่นเป็นเพราะว่าไม่ต้องรอให้นิ้วบีบเข้าหากันเพื่อหยิบชิ้นงาน การตอบสนองที่รวดเร็วจะช่วยลดวงรอบการผลิต ซึ่งในที่สุดก็จะช่วยปรับปรุงจำนวนสินค้าที่จะสามารถผลิตได้ให้มากขึ้น
- มีการหยิบจับที่นุ่มนวล เวลาที่นึกถึงหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท เรามักจะนึกถึงแขนกลขนาดใหญ่ยกของหนักๆเรียงซ้อนกัน แต่จริงๆแล้วงานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทต้องการความนุ่มนวลในการหยิบจับชิ้นงานด้วย โดยเฉพาะอย่างยิ่งการทำงานร่วมกัน COBOT (Collaborative Robots) ซึ่งหุ่นประเภทนี้มักจะใช้จัดการงานชิ้นเล็กและแตกหักง่าย เรื่องการหยิบจับที่นุ่มนวลก็เป็นเหตุผลหลักที่มือจับแบบสุญญากาศได้รับความนิยมในอุตสาหกรรมอาหารด้วย มือจับสูญญากาศแบบถ้วยดูดมีทั้งแบบที่ทำจากพลาสติกหรือยางแบบนุ่ม จึงสามารถยกชิ้นงานได้โดยไม่เกิดความเสียหาย โดยเฉพาะของที่บอบบางหรือแตกง่ายได้อย่างง่ายดาย ไม่ว่าเป็นคุ้กกี้ ชิปอิเล็กทรอนิกส์ หรือแก้ว
ถึงแม้ว่ามือจับแบบสุญญากาศจะเป็นที่นิยม แต่ก็ไม่ใช่เป็นทางเลือกเดียว ทางเลือกอื่นๆนอกจากมือจับแบบสุญญากาศได้แก่
- มือจับแบบนิ้วมือหรือแบบกลไกหนีบ (Fingered Grippers) จริงๆแล้วมือจับแบบนี้ทำงานได้หลากหลายมาก แต่ปัญหาหลักคือในงานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทคือ Fingered Grippers จะสามารถยกสินค้าได้ทีละชิ้นเท่านั้น ทำให้งานช้า การเพิ่มจำนวนนิ้วมืออาจแก้ปัญหานี้ได้ก็จริง แต่ภาพรวมก็ยังถือว่าช้าอยู่ดี
- Clawed Grippers เป็นมือจับที่เหมาะสำหรับงานหยิบชิ้นงานขนาดใหญ่ เพราะช่วยให้แขนกลสามารถรองรับชิ้นงานที่มีน้ำหนักมาก มีโอกาสเสียรูปได้ง่าย และมีพื้นผิวที่มีรูพรุน (เช่นกระสอบใส่เมล็ดพืช) แต่จะไม่เหมาะกับงานจัดเรียงสินค้าขนาดเล็กหรือมีน้ำหนักเบา
- มือจับแบบแม่เหล็ก มีข้อดีหลายอย่างเหมือนมือจับแบบสุญญากาศ (เช่นตอบสนองรวดเร็วและต้องการเพียงพื้นผิวด้านเดียวในการหยิบจับชิ้นงาน) แต่ข้อเสียคือใช้ได้กับเฉพาะสินค้าที่เป็นวัสดุที่ดูดกับแม่เหล็กได้เท่านั้น
- มือจับแบบสั่งทำตามความต้องการ ถึงแม้ว่ามือจับจะได้เหมาะสำหรับงาน แต่จะมีราคาแพงและใช้เวลาในการผลิตมาก รวมทั้งยากที่จะปรับเปลี่ยน หากความต้องการใช้งานมีการเปลี่ยนแปลง
*สื่อโฆษณา/ชิ้นงาน ข้อความในบทความนี้ เป็นทรัพย์สินทางปัญญาของ บริษัท เจนบรรเจิด จำกัด ผู้ใดละเมิดจะถูกดำเนินคดีตามกฎหมาย
The commercial, including articles and artworks shown is an intellectual property of Jenbunjerd Co.,Ltd.
Unauthorized reproduction is prohibited and may subject to criminal prosecution.
