历史上，自动导引车(AGV)是唯一能够解决建筑物内自动化物料搬运的解决方案。如今，AGV正面临自主移动机器人(AMR)的挑战，后者提供卓越的功能、更高的灵活性和增强的成本效益。尽管AGV和AMR都能运输物料，但它们在多个维度上存在根本性差异。

1. 固定导引 vs 智能导航系统

传统AGV具有有限的车载功能，使用简单的编程支持重复操作和固定路线。导航需要通过嵌入式感应线圈、磁条或各种传感器定义的预设路径，具体取决于实施的特定区域。这种方法需要大量时间和费用进行区域改造，影响必须在系统安装期间临时关闭的操作或
生产线。由于AGV导航受预安装路线限制，任何必要的路径修改都会产生额外成本。此外，AGV在遇到障碍物时无法自主改变其操作路线，需要完全停止直到障碍物被移除。

相比之下，AMR使用软件在初始导航期间生成的地图或通过路线地图上传到设备，类似于汽车中安装的GPS系统。经过初始测试并定义取货和交付目的地点后，AMR系统可以自动确定到指定位置的最短行驶路线。这通过存储在机器人内存中的地图或蓝图、车载软件、人工智能系统、2D和3D观察能力、摄像头和各种传感器实现自主避障。这使得与人员或其他仓库和工厂设备（如叉车、托盘和工人）无缝协作，无需担心碰撞或AMR中断，确保快速平稳的操作，按照预定计划持续工作流程。

2. 专用应用 vs 高度灵活性

AGV和AMR之间最明显的区别特征是操作灵活性。AGV采用固定参数编程，必须专门沿着预定的线圈或磁条行驶，导致应用有限，路线更改或操作修改成本高昂，通常需要停工进行路径调整，而这可能无法证明额外费用的合理性。

AMR自主独立运行，自动确定最短行驶时间的路线，同时通过配置更改或重新编程快速适应操作。这使AMR能够适应多样化的环境和各种工作负载，或轻松适应变化的工作队列。它们可以与人员在拣选或分拣操作中协作，并通过同时管理多个AMR的中央控制系统支持指令，根据当前位置和工作队列立即实现各个AMR的工作队列优先级和交通路由。这种方法比让员工手动为各个AGV分配工作队列更高效，使员工能够专注于更高价值的活动。

3. 传统组织 vs 持续变化的组织

投资AMR的公司可以实现完整的系统所有权，无需依赖服务提供商，这与AGV系统不同。AMR的固有灵活性满足了各种规模的现代工厂和仓库的操作需求，这些场所需要在生产中持续的速度和灵活性，如生产线中的产品定制以满足客户需求或在任何给定时间调整生产数量。组织可以根据增加的工作负载增加AMR数量，当实施额外的流程或生产线时，可以修改AMR地图以满足新需求并立即与新生产线操作。

4. 高价值投资 vs 成本效益投资

AGV要求组织投资高价值设备和系统，回收期较长。尽管AMR使用比AGV更复杂的技术，但它们提供较低的总项目成本，因为消除了建筑基础设施改造的需要、用于线圈安装的地面切割或磁条安装。这导致费用减少和安装更快，同时消除了停止生产线或操作的需要，因为可以在系统中安装地图而无需现场路线定义。由于AMR可以更容易、更快速地实施，AMR的效益和投资回报实现得更快（一些组织在短短6个月内实现回收）。当出现额外工作负载时，可以以合理成本快速增加AMR。

5. 推进前的考虑事项

AMR是增强仓库操作的强大工具，通过与其他自动化系统相比更经济的投资，提高速度、效率和安全性，同时降低成本和增加利润。然而，AMR可能无法满足每个业务需求。每个企业处理不同尺寸的产品，但在处理极大或非常重的物品时，AMR可能不合适。在这种情况下，投资其他自动化系统（如AGV或AS/RS）会更合适。因此，建议咨询经验丰富的专家来评估实施适用性和投资价值。如果AMR不能满足要求，还有许多其他自动化系统可用于增强组织运营。