Robotic Palletizer มีกี่ระบบ? ทำงานต่างกันอย่างไร? เรามีคำตอบให้!

หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติ (Robotic Palletizer) มีการออกแบบให้รองรับการทำงานได้หลากหลายรูปแบบ ทั้งแบบที่หุ่นยนต์แต่ละตัวทำการยกทีละชิ้น หรือทั้งชั้น หรือแบบหุ่นยนต์หลายตัวทำงานร่วมกันเพื่อจัดเรียงสินค้าที่หลายขนาดลงบนพาเลทเดียวกัน มาดูว่าแต่ละระบบทำงานอย่างไร

รู้จักกับ Robotic Palletizer ทั้ง 4 ระบบ

ระบบ Pedestal

เป็นลักษณะแขนกล 4-6 แกน ติดตั้งบนแท่น จำนวนแกนจะเป็นตัวตัดสินว่าความอิสระในการยกและจัดวางสินค้าบนพาเลท ถ้าแขนกล 4 แกนจะสามารถหมุนไปรอบๆฐาน และยื่นไปหยิบจับสินค้า ยกหรือหย่อนสินค้า รวมทั้งจับสินค้าหมุนเพื่อจัดวางตามที่ถูกวางโปรแกรมไว้ โดยสามารถจัดเรียงหลายไลน์ไปพร้อมกัน หรือสินค้าหลายชนิดต่อหนึ่งไลน์ก็ได้ ความสามารถในการรับน้ำหนักมีตั้งแต่ไม่กี่กิโลกรัมไปจนถึงมากกว่า 1 ตัน 

การทำงานจะตรงไปตรงมา คือพาเลทหรือสลิปชีทจะถูกจัดวางในพื้นที่ที่ถูกกำหนดไว้โดยคนหรือเครื่องอัตโนมัติ ขณะเดียวกันสินค้าจะเคลื่อนที่มาตามสายพานขาเข้าจนชนกับปลายสายพาน จากนั้นหุ่นยนต์จะใช้มือจับที่ถูกออกแบบมาเฉพาะสำหรับงานนั้นๆ ยกสินค้าขึ้น ทั้งเป็นชิ้น หรือ หลายๆชิ้นพร้อมกัน และวางสินค้าลงบนพาเลทด้วยรูปแบบที่กำหนดไว้ โดยอาจจะตั้งให้แต่ละชั้นมีรูปแบบแตกต่างกันเพื่อเพิ่มความเสถียร

ระบบ Pedestal จะมีข้อจำกัดในเรื่องขนาดและพื้นที่การทำงาน แต่ข้อดีคือมักจะราคาประหยัด ทำงานได้รวดเร็ว ในงาน palletizing หุ่นประเภทนี้สามารถวางชิ้นงานบนพาเลทได้มากถึงสี่ตำแหน่งด้วยหุ่นยนต์เพียงตัวเดียว ข้อได้เปรียบอีกอย่างหนึ่งคือมือจับ (End-of-Arm Tool หรือ EoAT) ของหุ่นยนต์ประเภทนี้ที่สามารถออกแบบได้หลากหลาย 

ระบบ Gantry

เป็นโครงสร้างที่มีเสาสองข้างและมีคานกลาง หรือพูดง่ายๆก็คือเป็น Robotic Palletizer ที่ถูกห้อยลงมาจากคาน โดย Robotic Palletizer จะติดอยู่กับโครงสร้างนี้ และเลื่อนไปมาตามคานกลางเป็นเส้นตรง ปลายแขนกลจะเลื่อนขึ้นลงเพื่อยกสินค้า มีตั้งแต่แบบ 2-4 แกน ใช้ในการเคลื่อนที่เป็นเส้น (แบบ 2 แกน) เคลื่อนไปในแนวระนาบ (แบบ 3 แกน) และหมุนชิ้นงาน (แบบ 4 แกน) ตามลำดับ สามารถยกของหนักมากๆ เป็นชิ้น เป็นแถว หรือเป็นหลายๆแถวพร้อมกัน แต่จะทำงานช้า โดยปกติแล้วจะถูกสร้างให้มีขนาดที่สอดคล้องกับงานเฉพาะ และจะมีการเผื่อระยะไว้เพื่อเพิ่มความคล่องตัว ซึ่งรวมถึงความสามารถในการทำงานหยิบและวางชิ้นงานได้หลายๆตำแหน่ง

ระบบ Layer Forming

มักจะเป็นหุ่นยนต์หลายตัวทำงานร่วมกัน ซึ่งแต่ละตัวจะมีงานของตัวเอง แบบที่ง่ายที่สุดคือ นำ Robotic Palletizer แบบPedestal ติดตั้งข้างสายพาน และทำงานโดยหุ่นยนต์จะย้ายและหมุนสินค้าไปบนสายพาน เพื่อให้สินค้าอยู่ในลักษณะที่เหมาะสมตอนที่สินค้าเคลื่อนที่ไปถึงปลายสายพาน เมื่อสินค้าถูกจัดเป็น 1 ชั้นแล้ว สินค้าจะเคลื่อนต่อไปยังหุ่นยนต์อีกตัวที่จะยกสินค้าทั้งกลุ่มไปวางบนพาเลทเป็นชั้นๆต่อไป

ระบบ Mixed Case Configurations

สามารถจัดวางสินค้าที่มีขนาดและรูปร่างหลากหลายเรียงบนพาเลทเดียวกัน โดยแขนกลจะจัดวางสินค้าเหล่านั้นให้เรียงอยู่อย่างเสถียรในแต่ละชั้น ซึ่งมีหลายวิธีการ เช่น ติดตั้ง Robotic Palletizer แบบ Pedestal บนรางที่เคลื่อนไปมาระหว่างพาเลทต่างๆในบริเวณจุดเตรียมขนส่งสินค้า โดยในแต่ละพาเลท หุ่นยนต์จะหยิบสินค้าขึ้นวางลงบนพาเลทในตำแหน่งที่เได้ถูกกำหนดไว้ ส่วนอีกระบบหนึ่งจะใช้สายพานหลายๆชุดนำสินค้ามาที่จุดเตรียมขนส่งสินค้า แล้วระบบสายพานคัดแยก หรือแขนกลจะช่วยหมุนสินค้า แต่ละชั้นของสินค้าจะถูกจัดเรียงเพื่อให้ไปถึงปลายสายพานด้วยลักษณะที่เหมาะสม และถูกยกไปที่พาเลทด้วย Robotic Palletizer แบบ Pedestal

*สื่อโฆษณา/ชิ้นงาน ข้อความในบทความนี้ เป็นทรัพย์สินทางปัญญาของ บริษัท เจนบรรเจิด จำกัด ผู้ใดละเมิดจะถูกดำเนินคดีตามกฎหมาย

The commercial, including articles and artworks shown is an intellectual property of Jenbunjerd Co.,Ltd.
Unauthorized reproduction is prohibited and may subject to criminal prosecution.