Robot Palletizer

Introduction (บทนำ)

     หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท (Robot Palletizer) มีลักษณะเป็นแขนกลหยิบสินค้าแบบอัตโนมัติที่ใช้งานในคลังสินค้า โดยทำงานได้อย่างต่อเนื่องในทันทีที่โปรแกรมสั่งงานข้อมูลและรูปแบบการจัดเรียงของชิ้นงานได้ถูกกำหนดไว้ เมื่อสินค้าที่เป็นกล่อง ลัง หีบ ถุง กระสอบ ถัง หรือกระป๋องเคลื่อนที่เข้าสู่พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท ระบบแขนกลจะหยิบสินค้าโดยอัตโนมัติทีละ 1 ชิ้นหรือมากกว่า เพื่อนำมาวางลงในตำแหน่งที่จัดเตรียมพาเลทไว้ โดยวางเรียงเริ่มต้นตั้งแต่การวางชั้นแรกลงบนพาเลทและวางเรียงซ้อนกันทีละชั้นตามรูปแบบที่กำหนดไว้จนเสร็จงาน

Main Components (ส่วนประกอบหลัก)

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท (Robot Palletizer) มีดังนี้

• แขนกล (Robot Arm) ทำหน้าที่ในการเคลื่อนที่ปรับระยะห่าง มุม หรือองศาเพื่อให้มือจับสามารถหยิบชิ้นงานได้
• มือจับ (Gripper) ทำหน้าที่หยิบจับชิ้นงาน สามารถปรับเปลี่ยนรูปแบบได้ตามลักษณะสินค้าหรือชิ้นงานที่แตกต่างกัน เช่น กล่อง ลัง ถุง กระสอบ ถัง เป็นต้น
• กล้องจับภาพ (Vision Camera) หรือ ตัวอ่านบาร์โค้ด (Barcode Reader) ทำหน้าที่แยกแยะรายการสินค้า
• แท่นวาง (Riser) เป็นตำแหน่งฐานให้แขนกลตั้งอยู่
• โปรแกรมสั่งงาน (Program) ทำหน้าที่ควบคุมและประมวลผลการทำงาน
• สายพานลำเลียง (Conveyor) ป้อนเข้าและจ่ายออก (Infeed and Outfeed) ทำหน้าที่ลำเลียงสินค้าหรือชิ้นงานเข้ามาให้มือจับหยิบและลำเลียงชิ้นงานบนพาเลทส่งต่อไปยังสถานีงานถัดไป
• ตู้ควบคุม (Control Cabinet) สำหรับพนักงานที่รับผิดชอบใช้ควบคุมการทำงาน

ลักษณะการทำงาน (How it works)

• ชิ้นงานหรือสินค้าถูกป้อนให้เข้าสู่พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์แขนกลจัดเรียงสินค้าบนพาเลท โดยผ่านสายพานลำเลียง
• กล้องจับภาพชิ้นงาน (หรือตัวอ่านบาร์โค้ดอ่านรหัสบนป้าย) ที่ไหลผ่านเข้ามาเพื่อบ่งชี้รหัสสินค้าและรูปแบบการจัดเรียงสินค้า
• แขนกลหยิบชิ้นงานครั้งละ 1 ชิ้น (หรือมากกว่า) ออกจากคอนเวเยอร์แล้ววางเรียงลงบนพาเลทตามรูปแบบการจัดเรียง
• เมื่อเรียงครบตามจำนวนแล้ว สินค้าบนพาเลทจะถูกนำออกตามคอนเวเยอร์ เพื่อส่งไปกระบวนการถัดไป

ประโยชน์ (Benefits)

• หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท (Robot Palletizer) ช่วยเพิ่มผลิตภาพในการทำงาน และปฎิบัติงานได้ตามแผนที่กำหนด
• ลดต้นทุนการปฏิบัติงาน เช่น ลดจำนวนคนงานและรถฟอร์คลิฟท์ในการขนย้านสินค้า
• ลดผลกระทบจากการพึ่งพาแรงงานคนจากปัจจัยขาดแคลนแรงงาน  และปัญหาในการบริหารแรงงาน เช่น การยศาสตร์ หรืออาการเหนื่อยล้าเมื่อต้องปฏิบัติงานอย่างต่อเนื่อง
• ขีดความสามารถในการทำงานสูง สามารถทำงานได้ต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง
• ลดความผิดพลาดด้วยระบบที่มีความน่าเชื่อถือสูงและมีความแม่นยำในการทำงานสูงจากการสั่งงานผ่านโปรแกรม
• ความยืดหยุ่นในการทำงานสูง เช่น รองรับสินค้าได้หลากหลายด้วยการเปลี่ยนมือจับ (Gripper) หรือเปลี่ยนรูปแบบการจัดเรียง เป็นต้น
• ทนต่อสภาพแวดล้อมในการทำงานที่ร้อนอบอ้าว
• ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาต่ำ
• ใช้พื้นที่ในการปฏิบัติงานน้อย

รูปแบบการทำงาน (Configurations)

• หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทมีความยืดหยุ่นในการออกแบบการใช้งานได้ตามความต้องการ เช่น 1 in / 1 out, 2 in / 2 out, 3 in / 3 out เป็นต้น (Custom Configurations)
• หยิบชิ้นงานได้มากกว่า 1 ชิ้นในหนึ่งวงรอบการทำงาน (Multiple Pick)
• จัดเรียงชิ้นงานได้ตามรูปแบบที่กำหนดไว้ (Stacking Patterns)
• หยิบชิ้นงานวางลงบนพาเลทหรือหยิบชิ้นงานออกจากพาเลท (Palletizing & De-palletizing)

การประยุกต์ใช้งานกับอุตสาหกรรม (Applications for Industry)

• ส่วนท้ายไลน์ของกระบวนการผลิต
• คลังสินค้าและศูนย์กระจายสินค้า
• ผู้ให้บริการโลจิสติกส์แบบครบวงจร (LSP)
• อุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม
• อุตสาหกรรมสินค้าอุปโภคและบริโภค
• อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์และชิ้นส่วน
• อุตสาหกรรมยานยนต์และชิ้นส่วน
• อุตสาหกรรมสิ่งทอและเครื่องนุ่งห่ม