Introduction (บทนำ)
หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท (Robot Palletizer) มีลักษณะเป็นแขนกลหยิบสินค้าแบบอัตโนมัติที่ใช้งานในคลังสินค้า โดยทำงานได้อย่างต่อเนื่องในทันทีที่โปรแกรมสั่งงานข้อมูลและรูปแบบการจัดเรียงของชิ้นงานได้ถูกกำหนดไว้ เมื่อสินค้าที่เป็นกล่อง ลัง หีบ ถุง กระสอบ ถัง หรือกระป๋องเคลื่อนที่เข้าสู่พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท ระบบแขนกลจะหยิบสินค้าโดยอัตโนมัติทีละ 1 ชิ้นหรือมากกว่า เพื่อนำมาวางลงในตำแหน่งที่จัดเตรียมพาเลทไว้ โดยวางเรียงเริ่มต้นตั้งแต่การวางชั้นแรกลงบนพาเลทและวางเรียงซ้อนกันทีละชั้นตามรูปแบบที่กำหนดไว้จนเสร็จงาน

Main Components (ส่วนประกอบหลัก)


ส่วนประกอบของหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท (Robot Palletizer) มีดังนี้
- แขนกล (Robot Arm) ทำหน้าที่ในการเคลื่อนที่ปรับระยะห่าง มุม หรือองศาเพื่อให้มือจับสามารถหยิบชิ้นงานได้
- มือจับ (Gripper) ทำหน้าที่หยิบจับชิ้นงาน สามารถปรับเปลี่ยนรูปแบบได้ตามลักษณะสินค้าหรือชิ้นงานที่แตกต่างกัน เช่น กล่อง ลัง ถุง กระสอบ ถัง เป็นต้น
- กล้องจับภาพ (Vision Camera) หรือ ตัวอ่านบาร์โค้ด (Barcode Reader) ทำหน้าที่แยกแยะรายการสินค้า
- แท่นวาง (Riser) เป็นตำแหน่งฐานให้แขนกลตั้งอยู่
- โปรแกรมสั่งงาน (Program) ทำหน้าที่ควบคุมและประมวลผลการทำงาน
- สายพานลำเลียง (Conveyor) ป้อนเข้าและจ่ายออก (Infeed and Outfeed) ทำหน้าที่ลำเลียงสินค้าหรือชิ้นงานเข้ามาให้มือจับหยิบและลำเลียงชิ้นงานบนพาเลทส่งต่อไปยังสถานีงานถัดไป
- ตู้ควบคุม (Control Cabinet) สำหรับพนักงานที่รับผิดชอบใช้ควบคุมการทำงาน
ลักษณะการทำงาน (How it works)
- ชิ้นงานหรือสินค้าถูกป้อนให้เข้าสู่พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์แขนกลจัดเรียงสินค้าบนพาเลท โดยผ่านสายพานลำเลียง
- กล้องจับภาพชิ้นงาน (หรือตัวอ่านบาร์โค้ดอ่านรหัสบนป้าย) ที่ไหลผ่านเข้ามาเพื่อบ่งชี้รหัสสินค้าและรูปแบบการจัดเรียงสินค้า
- แขนกลหยิบชิ้นงานครั้งละ 1 ชิ้น (หรือมากกว่า) ออกจากคอนเวเยอร์แล้ววางเรียงลงบนพาเลทตามรูปแบบการจัดเรียง
- เมื่อเรียงครบตามจำนวนแล้ว สินค้าบนพาเลทจะถูกนำออกตามคอนเวเยอร์ เพื่อส่งไปกระบวนการถัดไป
ประโยชน์ (Benefits)
- หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท (Robot Palletizer) ช่วยเพิ่มผลิตภาพในการทำงาน และปฎิบัติงานได้ตามแผนที่กำหนด
- ลดต้นทุนการปฏิบัติงาน เช่น ลดจำนวนคนงานและรถฟอร์คลิฟท์ในการขนย้านสินค้า
- ลดผลกระทบจากการพึ่งพาแรงงานคนจากปัจจัยขาดแคลนแรงงาน และปัญหาในการบริหารแรงงาน เช่น การยศาสตร์ หรืออาการเหนื่อยล้าเมื่อต้องปฏิบัติงานอย่างต่อเนื่อง
- ขีดความสามารถในการทำงานสูง สามารถทำงานได้ต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง
- ลดความผิดพลาดด้วยระบบที่มีความน่าเชื่อถือสูงและมีความแม่นยำในการทำงานสูงจากการสั่งงานผ่านโปรแกรม
- ความยืดหยุ่นในการทำงานสูง เช่น รองรับสินค้าได้หลากหลายด้วยการเปลี่ยนมือจับ (Gripper) หรือเปลี่ยนรูปแบบการจัดเรียง เป็นต้น
- ทนต่อสภาพแวดล้อมในการทำงานที่ร้อนอบอ้าว
- ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาต่ำ
- ใช้พื้นที่ในการปฏิบัติงานน้อย
รูปแบบการทำงาน (Configurations)
- หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทมีความยืดหยุ่นในการออกแบบการใช้งานได้ตามความต้องการ เช่น 1 in / 1 out, 2 in / 2 out, 3 in / 3 out เป็นต้น (Custom Configurations)
- หยิบชิ้นงานได้มากกว่า 1 ชิ้นในหนึ่งวงรอบการทำงาน (Multiple Pick)
- จัดเรียงชิ้นงานได้ตามรูปแบบที่กำหนดไว้ (Stacking Patterns)
- หยิบชิ้นงานวางลงบนพาเลทหรือหยิบชิ้นงานออกจากพาเลท (Palletizing & De-palletizing)
การประยุกต์ใช้งานกับอุตสาหกรรม (Applications for Industry)
- ส่วนท้ายไลน์ของกระบวนการผลิต
- คลังสินค้าและศูนย์กระจายสินค้า
- ผู้ให้บริการโลจิสติกส์แบบครบวงจร (LSP)
- อุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม
- อุตสาหกรรมสินค้าอุปโภคและบริโภค
- อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์และชิ้นส่วน
- อุตสาหกรรมยานยนต์และชิ้นส่วน
- อุตสาหกรรมสิ่งทอและเครื่องนุ่งห่ม